Por um capricho do destino, um roteiro de viagem do tempo das Bandeiras chega às mãos de um garoto num vilarejo dos dias atuais. Um bizarro grupo de aventureiros decide seguir a trilha dos bandeirantes. Na primeira escaramuça, eles são perseguidos por uma tribo de índios e são resgatados por uma estranha senhora.
Em breve os aventureiros descobrirão que caíram no século XVII e encontrarão um grupo de mulheres que também procura o tesouro dos Martírios. Juntos, eles enfrentarão a bandeira de Fernão Dias e Borba Gato, os temidos índios Araés e a perseguição por soldados invasores, numa sucessão de episódios ora cômicos ora dramáticos, em busca de um segredo que o Anhangüera guarda eternamente no coração da terra.